对角CARIMA模型多变量广义预测控制改进算法

作     者：李奇安 褚健 LI Qi-an;CHU Jian

作者机构：浙江大学先进控制研究所工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 

基　　金：国家创新研究群体科学基金资助项目(60421002) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2007年第24卷第3期

页      码：423-426页

摘      要：为了增强多变量广义预测控制算法(MGPC)的实用性,对其实现形式进行了进一步的简化.利用对角CARIMA模型的结构特点,先对系统中单个输出变量期望值的自由响应部分进行分解推导,将其表达成自由响应项系数与系统输入输出变量已知值乘积的形式,得到此输出变量的预测表达式,然后将系统所有输出变量的预测表达式代入目标函数中,得到的控制增量等于控制器系数与参考轨迹、过程输入输出历史数据的乘积.控制器系数只与模型参数及设计参数有关,求解控制量时不再需要进行模型输出预报,控制器结构简单,实现容易.对比实验结果表明了该方法保持了常规MGPC方法的优秀控制性能.

主 题 词：广义预测控制 多变量 CARIMA模型 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2007.03.017

馆 藏 号：203120902...