基于激光传感器模糊控制的智能车控制系统

作     者：朱明隆 于骁 苏旭磊 

作者机构：西南交通大学机械工程学院四川成都610031 

出 版 物：《信息与电脑（理论版）》 (China Computer & Communication)

年 卷 期：2011年第8期

页      码：65-66页

摘      要：自行设计的飞思卡尔智能车,其方向控制和速度控制存在非线性关系,运用模糊算法,在Freescale单片机MC9S12XS128上编程实现,经过实际跑道上的测试,可以实现对智能车转向和速度的优化控制与智能调节,并能良好的适应不同环境的比赛赛道,使智能车的稳定性大大提高,具有很好的控制效果。

主 题 词：模糊控制 自适应 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203120905...