单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究

作     者：雷雄韬 杨家军 胡翠红 LEI Xiong-tao;YANG Jia-jun;HU Cui-hong

作者机构：华中科技大学机械学院武汉430074 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2007年第23卷第4期

页      码：21-24页

摘      要：探讨了四足步行机器的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数。

主 题 词：四足步行机器 八连杆机构 Pro ENGINEER Wildfire 运动仿真 优化设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2007.04.005

馆 藏 号：203120908...