水下机器人在水利工程隐患探测中的应用

作     者：肖赞 张涛 刘磊 沈杰 

作者机构：浙江省水利水电勘测设计院有限责任公司浙江杭州310002 

出 版 物：《现代物业（中旬刊）》 (Modern Property Management)

年 卷 期：2023年第3期

页      码：40-42页

摘      要：水利工程的水下结构检查一直是日常检查工作中的一个难题,本文采用水下机器人对水下结构进行检测。本文结合水下机器人在实际工程中的应用情况和工作体会,分析了水下机器人检测的优势和缺点,并针对缺点提出改进的方法:以水下机器人为载体,搭载一种或多种检测设备进行水下结构检测。这种方式不仅扩大了水下机器人的应用范围,同时也提高了工作效率,为水下机器人的进一步应用提供参考。

主 题 词：工程检查 水下机器人 隐患探测 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0815[工学-矿业类] 081503[081503] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203120953...