航迹自动舵的实船试验研究

作     者：朱利民 蒋丹东 杨承恩 贾欣乐 

作者机构：大连海事大学轮机工程研究所 

基　　金：国家教委高等院校博士点专项科学基金 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：1998年第24卷第1期

页      码：18-22页

摘      要：简述了一类航迹自动舵的系统设计，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式ＰＩＤ鲁棒控制及神经网络控制等不同算法的性能．试验结果表明航迹舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航迹控制性能良好．

主 题 词：航迹 自动舵 实船试验 神经网络控制 船舶 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.16411/j.cnki.issn1006-7736.1998.01.005

馆 藏 号：203120953...