基于ADP的一类未知非线性系统事件触发输出反馈最优控制

作     者：李琳 潘忠成 李昶志 Li Lin;Pan Zhongcheng;Li Changzhi

作者机构：广东交通职业技术学院信息学院广东广州510000 哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院黑龙江哈尔滨150001 陕西麦可罗生物科技有限公司陕西渭南715500 陕西省公共资源交易中心陕西西安710000 

基　　金：陕西省科技厅项目(2018ZKC-173,2019-PT-15) 国家自然科学基金面上项目(51979064) 陕西省科技厅重大项目(S2018-YF-ZDNY-0199) 

出 版 物：《计算机应用与软件》 (Computer Applications and Software)

年 卷 期：2023年第40卷第3期

页      码：292-297页

摘      要：针对一类未知非线性系统,提出基于ADP(Adaptive Dynamic Programming)的事件触发输出反馈最优控制策略,此方法只用到了系统的输出量。考虑到系统内部状态量无法测量和系统模型难以获得的问题,设计神经网络状态观测器来估计系统的不可测状态量并通过输出信息重构了系统的内部状态。在获得系统的未知动态和状态量信息后,设计结合事件触发技术的ADP输出反馈最优控制策略。通过Lyapunov理论推导了神经网络观测器和评估网络的权值更新率,并且证明了闭环控制系统的稳定性。通过仿真实验验证了该控制方法的有效性。

主 题 词：ADP 神经网络观测器 事件触发 输出反馈 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-386x.2023.03.046

馆 藏 号：203120959...