基于“K60芯片”的摄像头车的设计

作     者：崔德牛 毛强 李玲志 严唯唯 张倩 

作者机构：宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州234000 

出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》 

年 卷 期：2020年第12期

页      码：96-99页

摘      要：该设计是以K60单片机为控制核心,以总钻风摄像头采集赛道图像,以编码器检测和速度反馈的循迹智能车。整个系统设计分为硬件和软件两部分。在硬件方面,对硬件的各个环节都进行了仔细的分析、选取和设计。硬件部分分为控制主板和控制板。系统以山外单片机K60为控制核心,采用光电传感器摄像头进行赛道数据采集,利用TFT液晶显示模块进行相关数据显示,并且主控板可通过FPC接口与驱动板连接,进行速度的检测与控制。该项目采用了K60高级语言进行程序设计,实现软件编程的模块化和独立性,具有良好的可测试性和可靠性。

主 题 词：循迹智能车 K60单片机 总钻风摄像头 编码器控制 TFT显示屏显示 

学科分类：081401[081401] 08[工学] 0814[工学-地质类] 

馆 藏 号：203120967...