变电站无人值守智能巡检机器人的构建与设计

作     者：韩晓欢 陈劲松 张骞 朱冬冬 

作者机构：浙江国自机器人技术股份有限公司浙江杭州311400 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 

年 卷 期：2023年第3期

页      码：36-39页

摘      要：由于国家电网的迅速增长,变电所值班员数量短缺问题凸显。由于变电站值守方式向无人方向转化,人工巡检压力增大。通过使用机器人或辅助人工进行变电装置巡查,可对装置实施有效巡查。下面讲述了巡检机器人的研发历史,主要通过上海电力公司变电站智能巡检机器人的开发,提供巡检技术框架,在变电站中使用智能巡检机器人,以产生最大效益。通过巡检机器人可减轻变电站人员劳动强度,提升电气设备巡检作业效果。

主 题 词：无人值守变电站 智能巡检机器人 电网工程 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080706[080706] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 082003[082003] 

馆 藏 号：203120969...