基于模板匹配的铁路中心线提取方法研究

作     者：姚连璧 陈军 秦一 范先铮 孙盼盼 刘昊 阮东旭 YAO Lianbi;CHEN Jun;QIN Yi;FAN Xianzheng;SUN Panpan;LIU Hao;RUAN Dongxu

作者机构：同济大学测绘与地理信息学院上海200092 中铁上海设计院集团有限公司上海200070 

基　　金：中国铁建股份有限公司科技重大专项(2019A02) 

出 版 物：《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 (Journal of Nanjing University of Information Science & Technology（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2023年第15卷第2期

页      码：187-192页

摘      要：随着铁路设施的老化以及对运力需求的增加,需要对既有铁路线路进行改建,因此需要在不影响正常运营的情况下对既有线进行勘测.目前铁路既有线勘测的手段多采用传统人工测量方法,存在测量效率低、任务重、工序繁琐、反复上线等不足.针对上述不足,本文基于轨道移动激光扫描系统获取的绝对三维点云数据,采用基于最小二乘的二维模板点云匹配算法,联合迭代计算出钢轨轨面中心点位置,获得轨道中心线和轨距等相关参数.通过轨道试验场地的试验和结果分析表明,本文算法可有效提取轨道中心线,为既有线勘测提供准确的中线数据.

主 题 词：移动激光扫描 轨道中心线 传感器集成 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13878/j.cnki.jnuist.2023.02.007

馆 藏 号：203120979...