多无人机地面移动目标搜寻和定位

作     者：徐卓君 王耀祥 黄兴 彭程 XU Zhuo-jun;WANG Yao-xiang;HUANG Xing;PENG Cheng

作者机构：吉林大学通信工程学院长春130022 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20200201294JC) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2023年第53卷第3期

页      码：832-840页

摘      要：为了提高多无人机搜寻的效率,降低实际搜寻过程中操作和通信延时带来的误差影响,提高定位精度,提出了多无人机地面移动目标搜寻和定位方法。首先,通过地面站为单一无人机手动搜寻框选目标并提取目标共享信息。然后,他机根据共享信息,利用YOLOv3自动检测并定位目标。最后,设计了基于判别相关滤波器的延时误差补偿算法,对选定过程中的坐标误差进行估计和补偿。实验结果表明,本文方法有效提高了多机目标搜寻和定位的效率和精度。

主 题 词：控制理论与控制工程 多无人机 目标搜寻 误差补偿 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20220425

馆 藏 号：203120980...