基于视觉与毫米波雷达的智能粮食车辆AEB系统

作     者：张博强 于宁 高天智 张涛 冯天培 孙朋 ZHANG Boqiang;YU Ning;GAO Tianzhi;ZHANG Tao;FENG Tianpei;SUN Peng

作者机构：河南工业大学机电工程学院河南郑州450001 

基　　金：2022年度河南省科技研发计划联合基金项目(222103810086) 教育部2021年第二批产学合作协同育人项目(2021026004027,202102658005) 河南工业大学教育教学改革研究与实践项目(JXYJ2021003) 

出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)

年 卷 期：2023年第50卷第2期

页      码：38-41,46页

摘      要：针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波雷达数据感知障碍物;利用分级制动策略对车辆实施制动。实车实验可以有效地实现防碰撞功能。实车实验表明该系统防碰撞功能和可视化效果优于单一传感器,且具有实时性、有效性和安全性。

主 题 词：智能粮食车辆AEB系统 粮库障碍物检测 分级制动 双目相机 毫米波雷达 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203120984...