智能网联汽车通用跨平台实时仿真系统架构及应用

作     者：胡耘浩 李克强 向云丰 石佳 罗禹贡 Hu Yunhao;Li Keqiang;Xiang Yunfeng;Shi Jia;Luo Yugong

作者机构：清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家重点研发计划项目(2022YFE0101000) 国家自然科学基金(51975310)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2023年第45卷第3期

页      码：372-381页

摘      要：为解决跨平台实时仿真测试过程中数据通信方式不通用、系统架构多样且难拓展、缺乏跨平台多软件数据同步方式的问题,本文中提出了一种面向智能网联汽车的跨平台实时仿真系统架构。首先借鉴车载以太网传输层通信协议设计多仿真平台间数据通信,构建通用数据通信交互方式;其次,根据智能网联汽车系统测试需求,确定所需的实时测试平台、车辆动力学仿真平台、传感器测试平台及以太网测试平台,参考汽车总线的分布式架构,设计通用且可拓展的跨平台实时仿真系统架构;最后,建立数据中转平台作为系统数据通信中枢,实现多软件、多平台运行同步。以前方侧翻智能避障算法为例进行应用验证,结果表明,基于跨平台实时仿真系统架构所设计的仿真测试系统,可通过数据中转模块调节被测算法及多平台、多软件的仿真速度,低时延的通信方式及实时硬件仿真平台,保证多平台、多软件实时同步运行,数据交互通信方式统一,系统架构具备通用性、拓展性。

主 题 词：智能网联汽车 跨平台 联合仿真 以太网通信 通用架构 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.03.004

馆 藏 号：203120984...