无人机航迹规划系统的设计与实现

作     者：金戎轩 JIN Rongxuan

作者机构：西安航空学院电子工程学院陕西西安710077 

基　　金：国家青年科学基金项目(12004293) 陕西省教育厅科技计划项目(21JK0699) 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第6期

页      码：23-27页

摘      要：【目的】航迹规划程序UFP(UAV飞行规划)是无人机任务规划系统的核心,也是目前科研人员研究的重点。为了确保无人机能顺利完成各种作战计划任务,任务规划系统必须对各种战场因素进行综合分析。【方法】通过人工设计和操作,可直接将任务指令传输给无人机,基于.NET的无人机航线规划系统,使用数字高程模型图,并采用Dijkstra算法来寻找最优的飞行航迹。【结果】选择适合战场因素和自身性能指标的最优航迹,从而确保无人机能安全、按时抵达任务区域,并按任务规划来完成既定任务。【结论】无人机航迹规划系统作为当今战争的重要支撑,运用该系统能大大提高作战效能,进而巩固国防。

主 题 词：航迹规划程序 Dijkstra算法 航迹规划 高程模型 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19968/j.cnki.hnkj.1003-5168.2023.06.004

馆 藏 号：203120984...