仿生膝关节垂向运动非线性动力学研究

作     者：韩志伟 Han Zhiwei

作者机构：兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 

出 版 物：《甘肃科技纵横》 (Scientific & Technical Information of Gansu)

年 卷 期：2022年第51卷第12期

页      码：21-24页

摘      要：基于膝关节结构和活动特性,建立一类带有间隙-弹性约束的两自由度碰撞振动系统模型,模拟人体在垂向自由落地过程中股骨与胫骨之间的碰撞运动。本论述用四阶Runge-Kutta数值积分法,结合分岔图、相图、时间历程图,研究该系统在低频条件下的非线性运动规律,讨论了阻尼系数C对系统冲击振动特性的影响。结果表明,膝关节间的阻尼存在与否对系统的结构稳定性具有重要影响,无阻尼的情况下更容易产生混沌。对该系统动力学行为的仿真分析,为仿生人工假腿的优化设计提供了理论依据。

主 题 词：非线性动力学 膝关节 间隙 碰撞振动 混沌 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0836[0836] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6375.2022.12.006

馆 藏 号：203120985...