水下采样机器人工业设计方案筛选系统研究

作     者：卢颖 LU Ying

作者机构：燕山大学艺术与设计学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家社会科学基金艺术学项目(21BG125) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2023年第40卷第3期

页      码：127-134页

摘      要：为解决目前水下采样机器人设计缺乏完整的方案评价系统和流程,无法科学进行方案筛选的问题,提出一种筛选系统模型。采用SET,AHP与TOPSIS相结合的方法,通过调研分析SET因素发现产品机会缺口,并转化为设计准则,引入AHP建立阶梯层次结构模型,得到产品准确设计指标及其权重。采用TOPSIS法进行评价,对方案的设计指标评分形成决策矩阵,并与AHP权重构造加权规范化评价矩阵,提取正负理想解,得到最终的方案优先级排序,引入案例对该理论模型进行验证。该系统模型应用于水下采样机器人设计方案评价中,实现了系统化的最佳方案筛选,使方案选择更具科学性与客观性,对水下采样机器人方案的设计与筛选具有一定价值。

主 题 词：产品设计 水下采样机器人 SET因素分析 层次分析法 逼近理想解排序法 评价模型 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2023.03.011

馆 藏 号：203120988...