基于LMI的Lipschitz非线性观测器设计

作     者：刘军 卢建波 LIU Jun;LU Jian-bo

作者机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 

出 版 物：《化工自动化及仪表》 (Control and Instruments in Chemical Industry)

年 卷 期：2009年第36卷第2期

页      码：19-22页

摘      要：综合讨论了一类Lipschitz非线性系统状态观测器的设计,给出观测器的结构形式。当输出相对状态为非线性时,采用LMI技术进行观测器增益矩阵的选取,并运用Lyapunov方法以线性矩阵不等式组的形式给出观测器渐近稳定的充分条件。结论推广至输出相对于状态为线性时的情况。该算法可以处理具有更大Lipschitz常数的非线性系统。当输出相对于状态为线性时,给出了两种求解采用Lyapunov方法所允许的最大Lipschitz常数的算法。通过仿真实例验证了结论的有效性。

主 题 词：Lipschitz 状态观测器 LMI Lyapunov 非线性 最大Lipschitz常数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3932.2009.02.005

馆 藏 号：203120989...