S环形无碳小车结构设计与分析

作     者：何荣华 肖健聪 杜凯强 岳建杭 蓝敏航 HE Rong-hua;XIAO Jian-cong;DU Kai-qiang;YUE Jian-hang;LAN Min-hang

作者机构：厦门大学嘉庚学院汉印电子先进打印技术创新实验室福建漳州363105 厦门大学嘉庚学院机电工程学院福建漳州363105 

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目(JAT170843) 福建省本科高校一般教育教学改革项目(FBJG20190235) 福建省本科高校重大教育教学改革研究项目(FBJG20200211) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2023年第40卷第3期

页      码：48-54页

摘      要：依据全国大学生工程训练综合能力竞赛S环形赛道挑战赛要求,实现无碳小车完成S环形轨迹路径并通过设置障碍桩,详细设计了一辆利用斜推杆凸轮控制转向的无碳小车。文中对小车的整体结构进行了设计,基于设计尺寸模拟仿真出轨迹重合度最高的凸轮,设计出的无碳小车具有结构简单、可靠性高及成本低等优点。为此,利用SolidWorks软件建立三维模型,利用Creo规划轨迹图,利用MATLAB仿真小车行走路线并生成凸轮。文中设计的无碳小车对初次设计的人员具有指导意义。

主 题 词：无碳小车 S环形轨迹 结构设计 仿真优化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2023.03.024

馆 藏 号：203120992...