一种水面落叶清理机器人机械结构设计与运动功能分析

作     者：黄瑞 张敬修 王鹏 余晓奥 刘海 王波 Huang Rui;Zhang Jingxiu;Wang Peng;Yu Xiao′ao;Liu Hai;Wang Bo

作者机构：合肥经济学院工学院安徽合肥230031 

基　　金：安徽省高校自然科学研究重点项目(项目编号:2022AH052623) 

出 版 物：《黑龙江工业学院学报（综合版）》 (Journal of Heilongjiang University of Technology(Comprehensive Edition))

年 卷 期：2023年第23卷第2期

页      码：88-93页

摘      要：为克服传统的水面落叶清理方式的缺点,提升水面落叶清理的工作效率,提高经济性。设计了一种水面落叶清理机器人,通过内缸上下往复移动和顺时针与逆时针摆动,从而实现了收集水面落叶和自动排水的目的,使得能够对水面落叶不断地进行清理和收集。该水面落叶清理机器人工作效率高,经济性好,避免了传统人工打捞成本高和受天气影响打捞效果不好的问题。对清理机器人的主要承载固定锥进行了静力学仿真,确保了方案的安全性和可靠性。

主 题 词：水面清理 落叶收集 机械结构设计 运动功能分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6758.2023.02.015

馆 藏 号：203120994...