升降装置多连杆机构设计

作     者：梅海强 何雪明 罗康 MEI Haiqiang;HE Xueming;LUO Kang

作者机构：江南大学、江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 江南大学机械工程学院江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金(51275210) 国家自然科学基金(51975251) 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室自主研究课题资助项目(FMZ2018Y2) “六大人才高峰”(1076010241131350) 

出 版 物：《轻工机械》 (Light Industry Machinery)

年 卷 期：2023年第41卷第2期

页      码：17-21页

摘      要：为实现升降装置升起时使其中的顶架杆达到期望位置,课题组提出了一种针对升降装置的多连杆机构。基于解析几何法对多连杆机构进行运动学描述;利用四连杆解析法对多连杆机构进行优化设计,建立了其顶架杆运动方程;在此基础上,依据MATLAB与SolidWorks,进行了运动学方程求解与建模仿真,将运动学方程求解与建模仿真进行对照。结果表明:该装置升起后,其顶架杆达到期望位置,验证了运动方程的正确性。多连杆机构解决了升降装置实现期望位置的问题。

主 题 词：多连杆 运动学 解析几何法 MATLAB SolidWorks 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2895.2023.02.003

馆 藏 号：203120997...