无人机先进地面站关键技术综述

作     者：相晓嘉 谭沁 王菖 周晗 唐邓清 牛轶峰 XIANG Xiaojia;TAN Qin;WANG Chang;ZHOU Han;TANG Dengqing;NIU Yifeng

作者机构：国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61876187) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2023年第45卷第2期

页      码：1-14页

摘      要：具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络,系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念,在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察-判断-决策-行动回路出发,归纳提炼了其技术体系构成,分析指出了其中的任务环境构建、战场态势沉浸式显示、智能化辅助决策和自然化人机交互等关键技术,并对各项技术的主要研究方法进行了深入剖析,还对无人机先进地面站目前存在的挑战和未来发展趋势进行了研判。该研究对新型地面站的研制具有指导和借鉴意义。

主 题 词：无人机先进地面站 任务环境构建 沉浸式显示 辅助决策 人机交互 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.202302001

馆 藏 号：203120999...