基于深度强化学习的多潜器编队控制算法设计

作     者：闫敬 徐龙 曹文强 杨睍 罗小元 YAN Jing;XU Long;CAO Wen-qiang;YANG Xian;LUO Xiao-yuan

作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金项目(62222314,61973263,61873345,62033011) 河北省自然科学基金项目(2022203001,BJ2020031) 河北省中央引导地方基金项目(226Z3201G) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2023年第38卷第5期

页      码：1457-1463页

摘      要：考虑水下未知信道与不确定模型参数,提出基于深度强化学习的多潜器编队控制算法.首先,提出基于环境采样数据的最小二乘估计器,用于预测在衰落环境下的未知信道;其次,根据信道预测估计器得出的信噪比(SNR),建立通信有效性与编队稳定性的联合优化问题,并给出基于深度强化学习-深度确定性策略梯度算法(DDPG)的编队控制算法;最后,通过仿真与实验结果验证所提出算法的有效性,参考仿真结果并相比于直接编队控制,考虑通信有效性的情况下所提出算法提升了13.5%的通信性能.

主 题 词：信道预测 潜器 编队控制 深度强化学习 联合优化 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2022.1424

馆 藏 号：203121009...