MSP430单片机在平面五连杆机构控制中的应用

作     者：陶德峰 马履中 

作者机构：江苏大学机械工程学院镇江212013 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2003年第19卷第1期

页      码：34-36页

摘      要：针对多自由度机构控制较为复杂的问题 ,以平面五连杆机构为例 ,用新型MSP4 30单片机设计了一种轨迹控制系统。该轨迹控制系统可以实现三个主要功能 :原动件按照指定规律运动、示教和轨迹输出。

主 题 词：MSP430单片机 平面五连杆机构 示教 轨迹控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2003.01.008

馆 藏 号：203121014...