基于模型预测控制算法的多目标自适应巡航控制

作     者：姜建满 崔玉顺 范贤根 JIANG Jian-man

作者机构：安徽职业技术学院汽车工程学院合肥230000 安徽江淮汽车集团股份有限公司轻型商用车制造公司合肥230000 安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心合肥230000 

基　　金：2022年度安徽省高校自然科学重大计划项目(2022AH040278) 2019年度安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0990) 

出 版 物：《长春工程学院学报（自然科学版）》 (Journal of Changchun Institute of Technology：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2022年第23卷第4期

页      码：98-102页

摘      要：为提高智能驾驶汽车在自适应巡航行驶工况下的各项性能,设计了一种基于模型预测控制(MPC)算法的多目标自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control)系统。该系统为分层式的控制结构,首先建立系统纵向控制模型,并在模型预测控制算法下综合考虑纵向控制时智能驾驶车辆的安全性、舒适性、燃油经济性及纵向跟车性能,同时满足相应的目标函数及实际约束。接下来,采用模糊PID控制算法来实现实际加速度与目标加速度的逼近。经试验验证,所提纵向控制算法可以实现较好的控制效果,为智能驾驶纵向控制系统的开发提供了参考。

主 题 词：MPC控制方法 多目标 自适应巡航系统 控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8984.2022.04.019

馆 藏 号：203121015...