新型双边轮式拉索爬升装置的研制

作     者：王鹏峰 胡伟杰 吴雨森 李运堂 WANG Peng-feng;HU Wei-jie;WU Yu-sen;LI Yun-tang

作者机构：中国计量大学现代科技学院浙江杭州310017 中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018 

基　　金：浙江省基础公益研究计划(LGF19E050002) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第386卷第4期

页      码：271-275,280页

摘      要：为实现斜拉桥拉索表面缺陷自动检测,提出了新型双边轮式拉索爬升装置,主要由机架、爬行机构、预紧机构、驱动系统以及防偏轮组成。通过棘轮棘爪压缩蝶形弹簧为装置提供预紧力,有效保证滚轮压紧在拉索表面。分析了爬升装置的驱动力,计算出装置在拉索上爬行的临界驱动条件,建立了爬升装置虚拟样机并进行了仿真,讨论了装置的爬行稳定性、负载能力和越障能力。加工了样机,利用直径为140mm的钢管代替拉索并在钢管不同的倾角条件下进行试验。结果表明,爬升装置在(20~90)°的倾角下,能以3m/min的速度搭载12kg的负载稳定爬行。

主 题 词：拉索 爬升装置 预紧机构 驱动条件 虚拟样机 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.04.056

馆 藏 号：203121021...