触滑觉传感器的自适应模糊控制

作     者：王春芳 高煜妤 Wang Chunfang;Gao Yuyu

作者机构：燕山大学里仁学院河北秦皇岛066004 

出 版 物：《计算机光盘软件与应用》 (Computer CD Software and Application)

年 卷 期：2010年第13卷第7期

页      码：144-145页

摘      要：本文引入了自适应模糊控制方法，通过对滑动信号的模糊控制器设计，控制机械手与接触界面的夹持力，表明了滑动信号的检测与接触力的控制可有效实现机械手对柔软、易碎、易变形物体的安全稳定抓取。

主 题 词：机器人触觉 滑觉 三维力 自适应模糊控制 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0903[农学-动物生产类] 0816[工学-纺织类] 081602[081602] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203121021...