双回路控制的双叉臂式空气悬架车高调节研究

作     者：谢正超 王辉 王百键 赵晶 XIE Zheng-chao;WANG Hui;WANG Bai-jian;ZHAO Jing

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 澳门大学科技学院中国澳门999078 

基　　金：国家自然科学基金项目(51705084) 广东省自然科学基金项目(2018A030313999,2019A1515011602) 中央高校基本科研业务费(2018MS46,N2003032) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第386卷第4期

页      码：26-33页

摘      要：汽车双叉臂式空气悬架车高调节模型中,双叉臂悬架动力学模型忽略了悬架几何结构以及运动学因素的影响,使车高调节模型与实际误差较大。基于此,建立了一种新型的车高调节模型。考虑车高调节系统受路面干扰影响大、空气弹簧充放气机理模型具有强耦合非线性等因素,为避免车身高度调节过程中出现振荡幅度大的现象,提出了一种有效的双回路控制结构。其中,采用基于扩张状态观测器的模型预测控制器作为主控制器,用以抑制路面干扰与处理车高调节模型的非线性。采用模糊PID控制器作为辅助控制器,用以克服路面干扰与模型预测控制中固定权重系数对主控制目标车身高度调节的影响。在Matlab/Simulink软件中进行车身高度上升与下降两种情况的仿真,结果表明所设计的控制器可以快速精确的调节车身高度。

主 题 词：双叉臂式空气悬架 双回路控制结构 扩张状态观测器 模型预测控制 模糊PID控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.04.006

馆 藏 号：203121021...