有界扰动下异质车辆队列分布式鲁棒经济预测控制

作     者：穆建彬 冯阳辉 何德峰 MU Jian-bin;FENG Yang-hui;HE De-feng

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金项目(62173303 61773345) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2023年第38卷第5期

页      码：1386-1394页

摘      要：针对有界扰动下异质车辆队列节能与稳定分布式协同控制问题,提出一种新的分布式鲁棒经济模型预测控制(economic model predictive control,EMPC)策略.首先采用不确定误差模型描述有界扰动下异质车辆队列纵向行驶动态特性,再应用tube思想对系统约束进行紧缩设计,补偿有界扰动对系统造成的不确定性.其次,采用局部车辆行驶能耗模型描述车辆队列分布式经济性能优化的有限时域最优控制问题,并利用传统跟踪性能指标设计附加稳定收缩约束函数.进一步,基于系统收缩原理,建立车辆队列闭环系统关于有界扰动的输入-状态稳定性条件.最后,通过与车辆队列传统分布式鲁棒模型预测控制策略的数值仿真对比结果验证了所提出策略的有效性和优越性.

主 题 词：模型预测控制 车辆队列 鲁棒性 燃油经济性 协同控制 有界扰动 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2022.1351

馆 藏 号：203121025...