一种切削加工机器人运动功能方案的解析设计方法

作     者：张广鹏 黄玉美 王效岳 刘永超 雷晓强 

作者机构：西安理工大学 

基　　金：机械工业发展基金 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：1999年第27卷第3期

页      码：6-8页

摘      要：本文提出了一种以加工表面和刀具为输入信息，基于解析方法的切削加工机器人的运动功能方案设计方法。该方法可以突破传统设计模式的约束。

主 题 词：切削加工机器人 运动方案 运动规划 切削 机器人 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.1999.03.002

馆 藏 号：203121031...