割草机器人控制系统及路径规划设计

作     者：孙晓红 Sun Xiaohong

作者机构：尚风科技股份有限公司山西太原030006 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2023年第38卷第3期

页      码：163-164,167页

摘      要：为进一步提升割草机器人的工作效率,提高对割草机器人智能化和全自动化的控制水平,在对其控制系统需求分析的基础上,基于嵌入式操作系统完成了控制系统的总体设计方案,并对关键硬件进行选型设计;根据智能化控制需求,采用全局规划策略的往复式路径对其进行控制,并对其控制精度进行实验验证。

主 题 词：割草机器人 嵌入式操作系统 图像传感器 全局规划 双超声波传感器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.03.064

馆 藏 号：203121034...