基于STM32的船载卫星伺服控制系统

作     者：李朵朵 符秀辉 王姜婷 LI Duo-duo;FU Xiu-hui;WANG Jiang-ting

作者机构：沈阳化工大学信息工程学院辽宁沈阳110142 辽宁大学物理学院辽宁沈阳110036 

出 版 物：《沈阳化工大学学报》 (Journal of Shenyang University of Chemical Technology)

年 卷 期：2022年第36卷第6期

页      码：548-551,576页

摘      要：为解决船只在运动过程中实现与卫星实时通信和伺服控制系统体积大的问题,设计了一种基于STM32F103控制芯片的船载卫星伺服控制系统.该系统体积小,其包含回转滑环、散热器、功放板和转台运动控制系统,在载体运动过程中,伺服控制系统根据接收上位机数据进行转台的实时变化,以确保天线实时精准地对准卫星.控制系统根据定时器发送PWM脉冲的个数控制电机运动,编码器反馈电机运动位置,从而实现天线转台的准确定位.实际应用结果表明:基于STM32的船载卫星伺服控制系统能够满足目标卫星的角度要求,达到所需要的角度,实现实时控制.该船载卫星伺服控制系统对于研究目标卫星的通信具有重要意义.

主 题 词：天线 STM32 步进电机 伺服控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2198.2022.06.013

馆 藏 号：203121035...