机器人第七轴控制系统设计研究

作     者：王帅 许伟 

作者机构：四川工商职业技术学院智能制造与信息工程学院四川都江堰611830 

基　　金：四川工商职业技术学院课题“基于‘1+X’课证深度融通的专业核心课程改革及研究——以工业机器人现场编程与调试课程为例”(2020JY01) 

出 版 物：《智能制造》 (Intelligent Manufacturing)

年 卷 期：2023年第2期

页      码：53-55,79页

摘      要：工业机器人作为制造业数字化、智能化转型升级的重要利器,广泛地应用于上下料、焊接等生产线之中。工业机器人也存在工作位置盲区、工作范围有限等问题,为工业机器人设计第七轴(即移动轴),将有效避开工作盲区,扩大机器人的工作范围,缩短生产节拍、提高工作效率,实现生产线更加柔性、智能。文章以上下料生产线为例,设计了基于PROFINET通信的ABB机器人第七轴控制系统设计方案,详细阐述了生产线工艺分析、布局、第七轴的硬件选型、伺服参数设置、设备组态及PLC程序设计。实践表明:PROFINET通信简化了控制系统设计,节约成本,机器人第七轴定位精准、可靠性高。

主 题 词：生产线 机器人第七轴 PLC PROFINET 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-8186.2023.02.012

馆 藏 号：203121036...