OpenMV智能送药机器小车的设计与实现

作     者：吴必瑞 魏榛灺 姜良麒 WU Bi-rui;WEI Zhen-xie;JIANG Liang-qi

作者机构：宁德师范学院信息与机电工程学院福建宁德352100 

基　　金：宁德师范学院大学生创新创业训练项目(202110398008) 

出 版 物：《宁德师范学院学报（自然科学版）》 (Journal of Ningde Normal University(Natural Science))

年 卷 期：2023年第35卷第1期

页      码：52-56页

摘      要：设计一款OpenMV智能送药机器小车,该智能送药小车采用TIMSP432P401R微控制器为核心器件,实现医院药房与病房之间药品的送取作业.小车主要由带编码器的直流电机、无线收发、OpenMV摄像头识别块和电机驱动等功能模块组成.测试数据表明,该系统具有识别精确度高、送取药速度快等特点.

主 题 词：智能送药小车 循迹模块 OpenMV 数字识别 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15911/j.cnki.35-1311/n.2023.01.007

馆 藏 号：203121036...