机械手的设计及PLC控制

作     者：姚凤娇 Yao Fengjiao

作者机构：山西兴新安全生产技术服务有限公司山西太原030024 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2023年第38卷第3期

页      码：80-82页

摘      要：为进一步提升机械手的定位、控制精度,在机械手机械结构设计的基础上,重点完成了适用于其工况的相关位移参数;通过机械手的升降速度、回转角度等参数完成了伺服电机的选型和伺服器的配套,并基于组态软件完成了机械手气缸的控制流程。最后对所设计机械手的定位精度进行测试,得到理想的测试结果。

主 题 词：机械手 PLC控制 伺服系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.03.029

馆 藏 号：203121073...