六面顶压机顶锤图像采集装置的设计及分析

作     者：吴振华 赵凤霞 楚松峰 方双 WU Zhen-hua;ZHAO Feng-xia;CHU Song-feng;FANG Shuang

作者机构：郑州大学机械与动力工程学院河南郑州450001 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFF0206501-01) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第386卷第4期

页      码：234-238页

摘      要：为了对六面顶压机顶锤的裂纹缺陷进行检测,设计了一种狭小空间图像采集装置对六个顶锤锤面进行图像采集,给出了图像采集装置的整体结构。按照最短路径标准对装置采集图像路径进行优化,建立了距离矩阵模型,并利用遗传算法进行求解寻找最优路径,实现了六组顶锤锤面图像的快速采集。采用D-H法建立了装置的连杆参数模型,通过运动学分析,求出了装置的正运动学方程和逆运动学方程的解。最后利用MATLAB对装置进行仿真分析,验证了所设计装置的合理性。

主 题 词：六面顶压机 图像采集装置 距离矩阵模型 遗传算法 D-H法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.04.048

馆 藏 号：203121081...