基于OpenGL的6R工业机器人动态仿真

作     者：郝矿荣 孟飞 朱玉蓉 

作者机构：东华大学信息学院201103 郑州工程学院450052 

基　　金：国家教育部归国留学基金支持项目 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2003年第16卷第6期

页      码：25-27页

摘      要：本文针对6R焊接机器人,在进行运动学分析的基础上,建立了正确的6R运动学模型。并采用OpenGL和VC++技术开发了一套实时仿真系统。给出了详细的设计、开发步骤,以及系统的界面和算法框图,该系统对机器人的动态仿真具有一定的通用性。对降低机器人的设计制造的成本有着重要的现实意义。

主 题 词：6R工业机器人 动态仿真 OpenGL 运动学 数学模型 焊接机器人 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2003.06.011

馆 藏 号：203121090...