基于几何分析的迭代学习控制快速算法

作     者：谢胜利 田森平 谢振东 

作者机构：华南理工大学无线电与自动控制研究所广东广州510640 华南理工大学自动化系广东广州510640 

基　　金：国家自然科学基金(60174006) 广东省自然科学基金(980506) 教育部跨世纪优秀人才基金(教技函48) 教育部重点科研基金(02153) 湖北省教育厅青年基金(2000B200l) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2003年第20卷第3期

页      码：419-422页

摘      要：基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目前的研究结果那样,总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中。数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性。

主 题 词：迭代学习控制 快速算法 几何分析 数值仿真 学习算法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2003.03.021

馆 藏 号：203121090...