基于特征点的运动汽车跟踪算法研究

作     者：王进花 曹洁 Wang Jinhua;Cao Jie

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 

基　　金：甘肃省自然基金(1014ZSB064) 甘肃省教育厅硕导基金项目(0914ZTB003) 

出 版 物：《电气自动化》 (Electrical Automation)

年 卷 期：2011年第33卷第6期

页      码：14-16页

摘      要：设计了一种基于特征点的运动汽车实时跟踪算法。结合自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)算法,提出了一种简单实用的特征点匹配跟踪算法,实验表明该算法既能准确的描述目标,又减少了匹配计算量,从而实现了快速准确地跟踪运动汽车的目的。

主 题 词：特征点 自适应卡尔曼滤波(AKF) 运动汽车 跟踪算法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3886.2011.06.005

馆 藏 号：203121097...