船舶航行态势融合算法及平台开发

作     者：马文龙 王立鹏 张智 朱齐丹 MA Wenlong;WANG Lipeng;ZHANG Zhi;ZHU Qidan

作者机构：哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金项目(62173103,52171299) 中央高校基本科研业务费项目(3072022JC0402) 绿色智能内河船舶创新项目(MC-202002-C01) 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2023年第50卷第1期

页      码：74-78,126页

摘      要：为使船舶航行操控人员或自动驾驶系统能够获得更为全面和精准的航行环境信息,提出一种融合雷达、船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)、可见光多源信息的目标融合算法,并开发可应用于实船的软件平台。首先,设计多源目标融合算法,根据同一性原理将雷达捕获目标与AIS解析目标融合,根据水平面坐标与垂直面坐标变换原理融合可见光目标;其次,设计船舶多源目标融合数据样本集制作原理,利用实船采集数据构建包含3种来源的数据样本,并开发多源目标识别算法;再次,设计船舶航行多源信息融合平台,开发可应用于实船的可视化人机交互界面;最后,利用实船开展算法验证和平台试验,验证融合算法的准确性和软件平台的有效性。多目标融合算法可实现3种来源目标的准确融合,融合软件平台可提供较为精准的可视化信息。

主 题 词：船舶 航行态势 数据融合 可见光图像 雷达信号 AIS解析 目标识别 平台开发 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.11991/yykj.202209019

馆 藏 号：203121121...