多重网络攻击下的CV变结构积分滑模控制

作     者：郭相君 岳伟 邹存名 GUO Xiang-jun;YUE Wei;ZOU Cun-ming

作者机构：大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026 辽宁警察学院治安管理系辽宁大连116036 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61304192) 大连市创新基金资助项目(2019J12GX040) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132019355) 辽宁省教育厅重点基金资助项目(L2019001) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2023年第30卷第4期

页      码：753-764页

摘      要：针对多重网络攻击影响下网联车辆(CV)的控制问题,提出了一种变结构积分滑模控制方法。首先,建立了一种新的同时考虑多重网络攻击的CV模型,在该模型基础上设计变结构观测器估计多重网络攻击影响下的CV状态,并利用李雅普诺夫方法实现了估计误差的渐近收敛。然后,提出了一种基于变结构观测器的积分滑模控制方法,通过求解线性矩阵不等式,证明了该方法能在有限时间内将系统状态轨迹驱动到所设计的滑模面上。最后,通过数值仿真验证了在不同情况下(急加速、频繁加减速和非零初始间距误差),所设计的控制器可以有效应对多重网络攻击带来的显著性影响,实现整个闭环系统的渐近稳定性、鲁棒性和队列稳定性。

主 题 词：多重网络攻击 变结构积分滑模控制 网联车辆 队列稳定性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210610

馆 藏 号：203121121...