基于Bricard机构的客机舱门多模式运动开启机构设计

作     者：朋仁辉 杭鲁滨 吴柏锐 吴扬 裘旭东 Peng Renhui;Hang Lubin;Wu Borui;Wu Yang;Qiu Xudong

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201600 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海201620 上海飞机设计研究院上海201210 

基　　金：国家自然科学基金(51475050) 上海汽车工业科技发展基金会资助项目(1617) 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心开放基金(ZXY20211101) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2023年第47卷第4期

页      码：50-57页

摘      要：舱门相对机身全方向位姿调整是舱门与机身外表面平滑连接、机身内外可靠密封的前提。针对现有提升臂4R机构串接铰链臂机构的开启支链不能实现舱门位姿全方向调整,提出以面对称Bricard机构代替4R机构的新型飞机舱门开启支链,与平行杆机构2-S-S支链构成3支链舱门开启并联机构。分析了Bricard机构6R、4R运动模式及模式切换条件;基于并联机构方位特征集理论,进行舱门开启机构不同模式下方位特征集分析,验证了串接铰链臂面对称Bricard机构6R模式、4R模式及模式切换可实现飞机舱门提升及全方向位姿调整;机构方位特征集揭示舱门机构提升、调整和旋转运动过程具有1个自由度及选取不同独立元素的3种运动模式:6R提升运动,球面4R调整运动,铰链臂旋转开启运动。嵌入面对称Bricard机构开启机构使得舱门能够全方向进行姿态调整,为飞机舱门开启机构的设计提供了新的思路。

主 题 词：舱门开启机构 面对称Bricard机构 多模式 方位特征集 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2023.04.008

馆 藏 号：203121125...