自动驾驶场地测试平台车国产化研发与验证

作     者：韩忠良 徐蒙 杨建森 刘忠海 贯生静 张志国 Han Zhongliang;Xu Meng;Yang Jiansen;Liu Zhonghai;Guan Shengjing;Zhang Zhiguo

作者机构：中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 

基　　金：国家重点研发计划(2021YFB2501105) 

出 版 物：《中国汽车》 (China Auto)

年 卷 期：2023年第4期

页      码：12-17页

摘      要：本文根据汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)测试标准要求,自主开发了一种ADAS/AD场地测试用的假人和两轮车目标物承载平台车,进行了平台车系统的动力学建模和速度、位置、姿态控制器设计,以及软硬件方案和通信链路优化,实现了可视化测试场景搭建并完成了整体测试。实际应用表明,该平台车系统满足C-NCAP和E-NCAP测试规范,相关工况功能触发完整,数据传输正确,平台车在加速段和匀速段等的控制精度均满足C-NCAP和E-NCAP测试要求。另外,平台车可通过整改升级来满足未来的标准。

主 题 词：ADAS/AD 试验场测试 目标物承载平台车 C-NCAP测评规范 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203121126...