高压带电作业机器人绝缘系统的研究

作     者：赵玉良 王兴光 戚晖 李健 李运厂 

作者机构：山东电力研究院山东济南250002 山东鲁能智能技术有限公司山东济南250002 

基　　金：山西长治10kV带电作业机器人实用化研究(JR2009-002) 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2012年第31卷第19期

页      码：92-94页

摘      要：研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘;操作人员站在绝缘斗内,通过光纤通信远程遥控机械臂,解决了高压线对人的绝缘;钢结构支架缠绕环氧玻璃布,平台底面粘合环氧玻璃板,机械臂绝缘子支承,机械臂外包绝缘护套,边相加遮蔽罩进行相间绝缘。此外,通过绝缘斗臂车绝缘臂、整车,绝缘机械臂之间、绝缘机械臂与平台之间,绝缘平台进行了交流耐压试验、交流泄露电流试验,进一步说明所设计的绝缘系统安全、可靠。

主 题 词：高压带电作业机器人 对地绝缘 对人绝缘 相间绝缘 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2012.19.030

馆 藏 号：203121132...