小型无人地面车辆虚拟漫游系统设计

作     者：林成地 仇小鹏 王延红 黄少华 高菲 

作者机构：西北核技术研究所陕西西安710024 

出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期：2013年第20卷第1期

页      码：102-104页

摘      要：以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在Visual C++环境下,以通用标准三维图形函数库OpenGL为工具开发了一个小行无人地面车辆虚拟漫游系统。介绍了如何实现仿真系统的一些关键技术,如操纵杆控制的实现、运动控制、视点漫游技术的实现等。该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计、开发平台。

主 题 词：OpenGL 无人车辆 虚拟现实 虚拟漫游 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203121143...