结合Kalman滤波的改进MOSSE跟踪算法设计

作     者：罗鹏 张清亮 王轲 丁祝顺 LUO Peng;ZHANG Qing⁃liang;WANG Ke;DING Zhu⁃shun

作者机构：北京航天控制仪器研究所北京100039 

出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)

年 卷 期：2023年第22卷第1期

页      码：61-67页

摘      要：机载目标跟踪系统具有广泛的应用前景,随着技术的发展,在实际应用中机载目标跟踪系统对体积、实时性、功耗等方面的要求逐渐提高。因此针对上述需求,提出了一种基于FPGA的实时目标跟踪系统。系统采用误差最小平方和滤波器(Minimum Output Sum of Squared Error Filter,MOSSE)跟踪算法,同时针对机载目标运动轨迹相对平稳的特点,采用Kalman滤波算法改进MOSSE跟踪算法。实验结果表明,改进后的算法具有更高的稳定性。在FPGA测试中,改进后的算法BRAM_18K消耗降低了20.33%,DSP48E消耗降低了8.09%,运行速度能够保持在200fps。

主 题 词：目标跟踪系统 误差最小平方和滤波器 现场可编程门阵列 Kalman滤波 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674⁃5558.2023.01.007

馆 藏 号：203121147...