窄频差硅基环形陀螺检测闭环控制系统设计

作     者：刘宇鹏 崔让 郭潇林 刘学 张越 曹慧亮 LIU Yupeng;CUI Rang;GUO Xiaolin;LIU Xue;ZHANG Yue;CAO Huiliang

作者机构：中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 山西北方机械制造有限责任公司太原030009 

基　　金：国家自然科学基金(U2230206)中央军委装备发展部快速扶持项目(80917010501)、基础加强计划技术领域基金(2021-JCJQ-JJ0315)、山西省基础研究计划面上项目(20210302123020)、山西省重点研发计划项目(202003D111004)资助 

出 版 物：《导航定位与授时》 (Navigation Positioning and Timing)

年 卷 期：2023年第10卷第3期

页      码：125-138页

摘      要：针对窄频差硅基环形波动陀螺动态性能差的问题,提出了一种基于比例积分微分-惯性环节(proportion integral differential-inertial element,PID-IE)的串联式相位校正检测闭环系统控制器。以硅微机械陀螺仪结构运动方程为基础建立了理想的窄频差U形弹性梁硅基环形波动陀螺仪的系统模型。通过对环形陀螺开环工作状态下的系统模型及其外围电路的传递函数和波特图分析,设计了一种基于PID-IE的检测闭环系统控制器。通过对其系统模型及外围电路时域仿真,验证了该检测闭环控制系统的可行性,通过仿真发现,加入该控制器后的陀螺输出稳定时间减少了50%,陀螺检测位移输出减小了2个数量级,基本实现了该陀螺的检测位移抑制。在模拟电路中实现了该检测闭环控制系统后,通过实验测试了陀螺检测闭环控制前后的各项性能指标。通过实验测试发现,实现闭环控制后,陀螺输出稳定时间约为0.15 s,陀螺检测位移在闭环工作状态下比开环工作状态减小了97%,陀螺的标度因数比检测开环提高了10倍,零偏及零偏不稳定性与检测开环相比分别提升了3倍和8倍,且闭环控制系统的工作带宽比开环工作带宽提高了30倍。

主 题 词：检测闭环系统 PID-IE控制器 硅基环形陀螺 相角裕度 幅值裕度 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19306/j.cnki.2095-8110.2023.03.014

馆 藏 号：203121162...