多镜头组合型全景相机的位姿估计算法

作     者：杨荣淇 张文涛 许金城 尹双双 YANG Rongqi;ZHANG Wentao;XU Jincheng;YIN Shuangshuang

作者机构：上海船舶设计研究院 武汉大学测绘学院 

出 版 物：《计量与测试技术》 (Metrology & Measurement Technique)

年 卷 期：2023年第50卷第3期

页      码：36-40页

摘      要：本文针对多镜头组合型全景相机在定向中面临的拼接误差、匹配误差和前方交会误差控制等难题,通过多镜头组合型相机之间刚体不变的相对位姿约束,提出Eye-to-Eye相机标定方法恢复统一的场景坐标系,采用多镜头SfM算法的后方交会,实现了更多的位姿估计。实验结果表明:该方法能成功实现所有影像定向,并能较好地恢复三维结构。

主 题 词：多镜头组合型 全景相机 SfM算法 位姿估计 

学科分类：1304[艺术学-美术学类] 13[艺术学] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15988/j.cnki.1004-6941.2023.3.011

馆 藏 号：203121163...