基于深度强化学习的高超声速飞行器动态面控制方法

作     者：胥彪 赵琛钰 李爽 朱东方 XU Biao;ZHAO Chenyu;LI Shuang;ZHU Dongfang

作者机构：南京航空航天大学航天学院南京211106 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室南京211106 上海航天控制技术研究所上海201109 

基　　金：国家自然科学基金(61603183) 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室开放课题资助(NJ2022025-6) 中央高校基本科研业务费资助(NJ2022025) 

出 版 物：《飞控与探测》 (Flight Control & Detection)

年 卷 期：2023年第6卷第1期

页      码：15-23页

摘      要：针对高超声速飞行器控制问题,通过将深度强化学习与动态面控制方法相结合,设计了智能姿态控制算法。首先,基于模型先验知识,采用传统的动态面控制方法设计控制器结构。然后,考虑跟踪误差和控制量幅值约束的情况下,采用深度学习算法完成对控制器参数的智能寻优,代替传统设计中的人工调参试错过程。为提升训练效果,在奖励函数中引入了控制量变化率。最后,通过数值仿真验证了所设计控制方法的有效性与鲁棒性。

主 题 词：高超声速飞行器 动态面控制 深度强化学习 智能优化 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203121172...