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基于遗传算法的输出反馈动态面优化控制

基于遗传算法的输出反馈动态面优化控制

作     者:贺磊 孙秀霞 李晓东 董文瀚 余修端 HE Lei;SUN Xiu-xia;LI Xiao-dong;DONG Wen-han;YU Xiu-duan

作者机构:空军工程大学工程学院 中国人民解放军95997部队 

基  金:国家自然科学基金项目(60904038) 基于周期自适应控制的飞行控制方法研究(60904038) 

出 版 物:《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期:2013年第20卷第5期

页      码:948-952页

摘      要:针对一类只有输出信号可测且非线性项含不可测状态的不确定系统,基于输入信号置换思想构建了神经网络状态观测器,结合动态面理论设计了输出反馈自适应控制方案。通过理论分析确定了控制律参数选取范围,保证了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界;利用遗传算法提出一种参数寻优策略,选取了最优的输入初始值和控制律参数,解决了控制冲击问题,提高了跟踪精度。

主 题 词:动态面控制 输出反馈 参数优化 遗传算法 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1671-7848.2013.05.036

馆 藏 号:203121173...

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