单目视觉惯性里程计的研究

作     者：张瑞超 吴梦杰 魏青松 

作者机构：北华航天工业学院河北廊坊065000 

基　　金：研究生校级创新资助项目《基于单目视觉和惯性导航的机器人设计研究》(YKY-2019-22) 

出 版 物：《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 

年 卷 期：2020年第10期

页      码：230-230页

摘      要：精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基础。传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易受到累积误差影响,融合惯性导航系统可以有效的弥补视觉定位方法的不足。

主 题 词：定位 视觉系统 积累误差 惯性导航 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203121175...