基于改进滑模趋近律和负载前馈补偿的PMSM控制研究

作     者：陈德海 陈志文 李明 赖正贵 李志远 Chen Dehai;Chen Zhiwen;Li Ming;Lai Zhenggui;Li Zhiyuan

作者机构：江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 中国科学院赣江创新研究院赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金(61763015)项目资助 

出 版 物：《国外电子测量技术》 (Foreign Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2023年第42卷第3期

页      码：95-101页

摘      要：针对传统永磁同步电机(PMSM)控制系统中转速超调大以及负载扰动等问题,设计了改进指数趋近律滑模控制器。在传统指数趋近律的等速项和指数项上加了调节函数,使趋近律具有更快的收敛速度和更好的抗抖振能力。为了进一步提高精度,引入了低通滤波负载转矩观测器,将负载转矩的观测值进行前馈补偿以减少负载扰动。在MATLAB/Simulink上建立仿真模型,并与PI、传统指数趋近律、未进行前馈补偿的改进指数趋近律3种控制方法进行实验对比,仿真结果表明,基于改进滑模指数趋近律和转矩前馈补偿的控制策略相比于其他3种控制方法,在减少转速的超调不稳定、增强系统的抗负载扰动等能力上有进一步的提升。

主 题 词：永磁同步电机 改进指数趋近律 滑模控制器 低通滤波负载转矩观测器 前馈补偿 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19652/j.cnki.femt.2204600

馆 藏 号：203121187...